13 publicaciones etiquetados con "Revisión"

🐞 Errores Corregidos​

• KeyFrame Animator: corregido un error que impedía la carga de todas las animaciones si se eliminaba un componente vinculado a una de ellas. Ahora, el sistema carga correctamente el resto de las animaciones ignorando solo el componente eliminado.
• UDC Editor: ahora es posible realizar una selección múltiple de elementos desde la ventana de jerarquía (árbol de componentes).

🐞 Errores Corregidos​

• Import Function: los componentes Model 3D que contienen modelos editados ahora se importan correctamente.
• WebService: corregido el error que impedía el funcionamiento del servicio web durante el modo simulación.
• Vehicles: el componente de vehículos ahora funciona correctamente en simulación al realizar un cambio de tipo.

🐞 Errores Corregidos​

• UDC Editor: corregido un error que impedía la selección de entradas/salidas (I/Os) y parámetros dentro del editor de UDCs.

✨ Novedades​

• EtherNet/IP Driver: nuevo driver con soporte avanzado para PLCs industriales:
  • Rockwell/Allen-Bradley: soporte para ControlLogix (vía CIP-EtherNet/IP), Micro 850, y modelos anteriores (PLC-5, SLC 500 y MicroLogix) mediante CIP o puentes DH+ (módulos DHRIO).
  • Omron: soporte para la serie NX/NJ (similar a Micro800).
• I/O Drivers: nueva rutina de recuperación automática. Si un driver detecta un error, el sistema restablece las comunicaciones desde el menú de simulación al desconectar/conectar, eliminando la necesidad de reiniciar la simulación.
• Editor UI: ahora es posible navegar entre los campos del Panel de Propiedades (Property Grid) usando la tecla TAB.
• Robots & IK: el nodo de grafo Route ahora devuelve un valor True cuando la ruta indicada ha finalizado.

🐞 Errores Corregidos​

• Mouse 3D: corregida la función de enfoque (Focus) en el Editor y la detección de componentes interactivos en modo Simulación tras seleccionar un driver.
• Gantry Small: corregidos los límites de test en el ajuste manual.
• Grip Systems: los sistemas de agarre en Gantry Small, Gantry, Robot Island y Pick & Place ahora son compatibles con el Vision Sensor.
• WorkPartCreator: corregidos los intervalos de creación (fijos y aleatorios) en el modo "bunch". Además, se ha solucionado el conflicto de colisión entre WorkParts creadas simultáneamente en grupo.

✨ Novedades​

• Lista de E/S: añadido el soporte para importar nombres de listas de E/S desde archivos .ini o .json.

🐞 Errores Corregidos​

• PalletLoader: corregido un error por el cual las propiedades OffsetP1/OffsetP2/OffsetP3/OffsetP4 no se guardaban correctamente en el Editor.
• Ventana de Drivers: se ha eliminado el icono de cierre en la configuración de los drivers; ahora las ventanas deben cerrarse mediante los botones Aceptar o Cancelar para evitar posibles bloqueos del software.

🐞 Errores Corregidos​

• Operators: solucionado un error que afectaba a la animación de espera (idle).
• IK Robot: corregido un problema por el cual las rutas no podían ser llamadas correctamente mediante nodos de grafos.

🐞 Errores Corregidos​

• Humanoid & Character: solucionado un error relacionado con las animaciones de cinemática inversa (IK).

✨ Novedades​

• Hook: ahora es posible agarrar y manipular Elementos Dinámicos.

🐞 Errores Corregidos​

• *Menú Principal: ahora es posible salir al menú principal mientras se está en modo pausa.
• Cámara: ajustados los parámetros de enfoque de la cámara para el entorno exterior (Outdoor).
• Modelos OBJ: solucionado un problema relacionado con la carga de materiales en archivos OBJ.

✨ Novedades​

• Librería: añadidos nuevos modelos a la librería de componentes.
• Selector: ahora es posible predefinir su posición por defecto.
• General: corregidos errores menores y problemas de estabilidad.

✨ Novedades​

• Licencias: las licencias Standalone para Tutorial Manager y MS VR ahora pueden activarse directamente desde Machines Simulator.

🐞 Errores Corregidos​

• Componentes 3D: corregido un error en Model 3D, Static Component, Dynamic y WorkParts por el cual, al asignar nuevos modelos externos (.obj), no se reseteaba el modelo anterior correctamente.