KeyFrame Animator: corregido un error que impedía la carga de todas las animaciones si se eliminaba un componente vinculado a una de ellas. Ahora, el sistema carga correctamente el resto de las animaciones ignorando solo el componente eliminado.
UDC Editor: ahora es posible realizar una selección múltiple de elementos desde la ventana de jerarquía (árbol de componentes).
EtherNet/IP Driver: nuevo driver con soporte avanzado para PLCs industriales:
Rockwell/Allen-Bradley: soporte para ControlLogix (vía CIP-EtherNet/IP), Micro 850, y modelos anteriores (PLC-5, SLC 500 y MicroLogix) mediante CIP o puentes DH+ (módulos DHRIO).
Omron: soporte para la serie NX/NJ (similar a Micro800).
I/O Drivers: nueva rutina de recuperación automática. Si un driver detecta un error, el sistema restablece las comunicaciones desde el menú de simulación al desconectar/conectar, eliminando la necesidad de reiniciar la simulación.
Editor UI: ahora es posible navegar entre los campos del Panel de Propiedades (Property Grid) usando la tecla TAB.
Robots & IK: el nodo de grafo Route ahora devuelve un valor True cuando la ruta indicada ha finalizado.
Mouse 3D: corregida la función de enfoque (Focus) en el Editor y la detección de componentes interactivos en modo Simulación tras seleccionar un driver.
Gantry Small: corregidos los límites de test en el ajuste manual.
Grip Systems: los sistemas de agarre en Gantry Small, Gantry, Robot Island y Pick & Place ahora son compatibles con el Vision Sensor.
WorkPartCreator: corregidos los intervalos de creación (fijos y aleatorios) en el modo "bunch". Además, se ha solucionado el conflicto de colisión entre WorkParts creadas simultáneamente en grupo.
PalletLoader: corregido un error por el cual las propiedades OffsetP1/OffsetP2/OffsetP3/OffsetP4 no se guardaban correctamente en el Editor.
Ventana de Drivers: se ha eliminado el icono de cierre en la configuración de los drivers; ahora las ventanas deben cerrarse mediante los botones Aceptar o Cancelar para evitar posibles bloqueos del software.
Marketplace: a partir de esta versión, ya es posible gestionar contenido externo descargado desde la Nirtec Asset Store.
Gestión de Licencias: los usuarios ahora pueden iniciar sesión utilizando solo su nombre de usuario y contraseña, eliminando la necesidad de un código de licencia. El límite de licencias de servidor se ha incrementado a 50 puestos. Además, una nueva función de cierre de sesión automático libera la asignación del dispositivo al cerrar el software, facilitando el cambio entre ordenadores.
Integración con Visual Studio Code: permite editar los scripts de Machines Simulator directamente en VS Code.
WorkPart Trigger: ahora incluye una señal digital de E/S para activar acciones.
WorkPart: añadida una nueva función para fijar la pieza a un componente UDC.
Componente Router: nueva propiedad para orientar el frente hacia la dirección del movimiento.
Push Button y LED Light: añadida función de control de la intensidad de la luz.
Nuevo componente UI Image area: para mostrar imágenes 2D en la pantalla de la interfaz de usuario.
Actualizaciones: añadido un botón de "Buscar actualizaciones" en el menú de configuración. También disponible para licencias USB.
Actualización de Módulos: actualizados Tutorial Manager (v2.7.0), MS Virtual Reality (v1.44.0) y Server License Manager (v2.0.0) para soportar el nuevo flujo de autenticación.
Tamaño de componentes: ajuste independiente del modelo asignado, lo que permite una adaptación más rápida de las formas de colisión (Estáticos, Dinámicos, WorkParts).
Nuevos eventos de script: para la entrada/salida del modo Pausa y para la conexión/desconexión de drivers.
Componente WebService: permite el envío y recepción de datos JSON mediante peticiones GET/POST.
Componente de Cinemática Inversa (IK): para la creación de robots de brazo angular; incluye un sistema de creación de rutas con control por eje.
Nuevo componente UI Window: los controles de interfaz ahora pueden agruparse en una ventana móvil y minimizable.
Componente LabelUI: añadido a la librería de interfaces de usuario.
Ajustes avanzados: posibilidad de modificar la tasa de refresco (polling) de las E/S de los drivers y la frecuencia del sistema físico.
WorkPart Trigger: permite modificar la posición, rotación, escala, color y órbita de las WorkParts durante la simulación, con cambios inmediatos o interpolados.
Nuevos modelos de librería: apilador de palets, vías y carro de transporte.
Nuevos componentes UDC: Pallet Stacker y ScaraIK.
Nueva escena añadida: sistema de paletizado con dispensador de palets y transportador de rieles.