Saltar al contenido principal

Una publicación etiquetados con "Drivers"

Ver Todas las Etiquetas

Versión 4.5.4

✨ Novedades

  • EtherNet/IP Driver: nuevo driver con soporte avanzado para PLCs industriales:
    • Rockwell/Allen-Bradley: soporte para ControlLogix (vía CIP-EtherNet/IP), Micro 850, y modelos anteriores (PLC-5, SLC 500 y MicroLogix) mediante CIP o puentes DH+ (módulos DHRIO).
    • Omron: soporte para la serie NX/NJ (similar a Micro800).
  • I/O Drivers: nueva rutina de recuperación automática. Si un driver detecta un error, el sistema restablece las comunicaciones desde el menú de simulación al desconectar/conectar, eliminando la necesidad de reiniciar la simulación.
  • Editor UI: ahora es posible navegar entre los campos del Panel de Propiedades (Property Grid) usando la tecla TAB.
  • Robots & IK: el nodo de grafo Route ahora devuelve un valor True cuando la ruta indicada ha finalizado.

🐞 Errores Corregidos

  • Mouse 3D: corregida la función de enfoque (Focus) en el Editor y la detección de componentes interactivos en modo Simulación tras seleccionar un driver.
  • Gantry Small: corregidos los límites de test en el ajuste manual.
  • Grip Systems: los sistemas de agarre en Gantry Small, Gantry, Robot Island y Pick & Place ahora son compatibles con el Vision Sensor.
  • WorkPartCreator: corregidos los intervalos de creación (fijos y aleatorios) en el modo "bunch". Además, se ha solucionado el conflicto de colisión entre WorkParts creadas simultáneamente en grupo.