• KeyFrame Animator: corregido un error que impedía la carga de todas las animaciones si se eliminaba un componente vinculado a una de ellas. Ahora, el sistema carga correctamente el resto de las animaciones ignorando solo el componente eliminado.
• UDC Editor: ahora es posible realizar una selección múltiple de elementos desde la ventana de jerarquía (árbol de componentes).

• Import Function: los componentes Model 3D que contienen modelos editados ahora se importan correctamente.
• WebService: corregido el error que impedía el funcionamiento del servicio web durante el modo simulación.
• Vehicles: el componente de vehículos ahora funciona correctamente en simulación al realizar un cambio de tipo.

• UDC Editor: corregido un error que impedía la selección de entradas/salidas (I/Os) y parámetros dentro del editor de UDCs.

• EtherNet/IP Driver: nuevo driver con soporte avanzado para PLCs industriales:
  • Rockwell/Allen-Bradley: soporte para ControlLogix (vía CIP-EtherNet/IP), Micro 850, y modelos anteriores (PLC-5, SLC 500 y MicroLogix) mediante CIP o puentes DH+ (módulos DHRIO).
  • Omron: soporte para la serie NX/NJ (similar a Micro800).
• I/O Drivers: nueva rutina de recuperación automática. Si un driver detecta un error, el sistema restablece las comunicaciones desde el menú de simulación al desconectar/conectar, eliminando la necesidad de reiniciar la simulación.
• Editor UI: ahora es posible navegar entre los campos del Panel de Propiedades (Property Grid) usando la tecla TAB.
• Robots & IK: el nodo de grafo Route ahora devuelve un valor True cuando la ruta indicada ha finalizado.

🐞 Errores Corregidos​

• Mouse 3D: corregida la función de enfoque (Focus) en el Editor y la detección de componentes interactivos en modo Simulación tras seleccionar un driver.
• Gantry Small: corregidos los límites de test en el ajuste manual.
• Grip Systems: los sistemas de agarre en Gantry Small, Gantry, Robot Island y Pick & Place ahora son compatibles con el Vision Sensor.
• WorkPartCreator: corregidos los intervalos de creación (fijos y aleatorios) en el modo "bunch". Además, se ha solucionado el conflicto de colisión entre WorkParts creadas simultáneamente en grupo.

• Lista de E/S: añadido el soporte para importar nombres de listas de E/S desde archivos .ini o .json.

🐞 Errores Corregidos​

• PalletLoader: corregido un error por el cual las propiedades OffsetP1/OffsetP2/OffsetP3/OffsetP4 no se guardaban correctamente en el Editor.
• Ventana de Drivers: se ha eliminado el icono de cierre en la configuración de los drivers; ahora las ventanas deben cerrarse mediante los botones Aceptar o Cancelar para evitar posibles bloqueos del software.

• Operators: solucionado un error que afectaba a la animación de espera (idle).
• IK Robot: corregido un problema por el cual las rutas no podían ser llamadas correctamente mediante nodos de grafos.

• Humanoid & Character: solucionado un error relacionado con las animaciones de cinemática inversa (IK).

• Humanoid & Character: componentes para crear animaciones realistas para simular procesos manuales, carga de máquinas o estudios ergonómicos.
• Procedural Conveyor & Conveyor Roller: sistemas para la creación dinámica de cintas y rodillos.
• Procedural Fences: permite generar vallados industriales de forma dinámica.
• Shapes FX: incluye una herramienta para crear primitivas 3D procedimentales con texturas y colisiones personalizadas.
• KeyFrame Animator: amplía su capacidad de animación hasta los 100 segundos.
• WorkPart Trigger: añade una función de bloque de gráfico que devuelve el número de piezas detectadas y un estado booleano.
• Hook: incorpora la propiedad ForcePositionOffset para forzar una posición específica al tomar una pieza.
• Router: permite activar o desactivar la entrada de acción para cada punto de la ruta en modo test.

🐞 Errores Corregidos​

• KeyFrame Animator: la guía de tiempo del animador ahora se desplaza correctamente.

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• Marketplace: a partir de esta versión, ya es posible gestionar contenido externo descargado desde la Nirtec Asset Store.
• Gestión de Licencias: los usuarios ahora pueden iniciar sesión utilizando solo su nombre de usuario y contraseña, eliminando la necesidad de un código de licencia. El límite de licencias de servidor se ha incrementado a 50 puestos. Además, una nueva función de cierre de sesión automático libera la asignación del dispositivo al cerrar el software, facilitando el cambio entre ordenadores.
• Integración con Visual Studio Code: permite editar los scripts de Machines Simulator directamente en VS Code.
• WorkPart Trigger: ahora incluye una señal digital de E/S para activar acciones.
• WorkPart: añadida una nueva función para fijar la pieza a un componente UDC.
• Componente Router: nueva propiedad para orientar el frente hacia la dirección del movimiento.
• Push Button y LED Light: añadida función de control de la intensidad de la luz.
• Nuevo componente UI Image area: para mostrar imágenes 2D en la pantalla de la interfaz de usuario.
• Actualizaciones: añadido un botón de "Buscar actualizaciones" en el menú de configuración. También disponible para licencias USB.
• Actualización de Módulos: actualizados Tutorial Manager (v2.7.0), MS Virtual Reality (v1.44.0) y Server License Manager (v2.0.0) para soportar el nuevo flujo de autenticación.

🐞 Errores Corregidos​

• FlameFX: el modo "Force" ahora funciona correctamente.
• SparksFX: la rotación ahora afecta al efecto de forma adecuada.
• Keyframe Animation: las animaciones de escala ahora funcionan correctamente en UDCs y UCCs.
• WorkPart Creator: corregida la creación de UDCs como WorkParts en modo aleatorio.
• Conveyor Builder: el movimiento de espiral ascendente y descendente ahora se comporta correctamente cuando la señal de salida está activa.
• Modo Simulación: solucionado un problema de comunicación al volver a abrir el menú de estado de los I/O Drivers.

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• Tamaño de componentes: ajuste independiente del modelo asignado, lo que permite una adaptación más rápida de las formas de colisión (Estáticos, Dinámicos, WorkParts).
• Nuevos eventos de script: para la entrada/salida del modo Pausa y para la conexión/desconexión de drivers.
• Componente WebService: permite el envío y recepción de datos JSON mediante peticiones GET/POST.
• Componente de Cinemática Inversa (IK): para la creación de robots de brazo angular; incluye un sistema de creación de rutas con control por eje.
• Nuevo componente UI Window: los controles de interfaz ahora pueden agruparse en una ventana móvil y minimizable.
• Componente LabelUI: añadido a la librería de interfaces de usuario.
• Ajustes avanzados: posibilidad de modificar la tasa de refresco (polling) de las E/S de los drivers y la frecuencia del sistema físico.
• WorkPart Trigger: permite modificar la posición, rotación, escala, color y órbita de las WorkParts durante la simulación, con cambios inmediatos o interpolados.
• Nuevos modelos de librería: apilador de palets, vías y carro de transporte.
• Nuevos componentes UDC: Pallet Stacker y ScaraIK.
• Nueva escena añadida: sistema de paletizado con dispensador de palets y transportador de rieles.

🐞 Errores Corregidos​

• Stamp FX: ahora soporta texturas personalizadas y corrige errores con texturas importadas.
• Modo Pausa: el cambio de velocidad ahora queda deshabilitado durante la pausa.
• Driver TwinCat: solucionados problemas de conexión en ciertos sistemas.
• Programación Gráfica: los componentes seleccionados ya no se mueven o rotan al usar el teclado numérico.
• Descripciones de E/S: ahora aparecen centradas en el panel del driver y las E/S están numeradas para una identificación más sencilla.
• Driver OPC UA: añadidas etiquetas de información (tooltips) para cada tag y la redimensión de columnas ahora es visible.
• Elevator1: resueltos los problemas de escalado.
• Build Conveyor: añadida animación de rodillos al transportador de rodillos.

📺 Ver en acción​

• Hook: ahora es posible agarrar y manipular Elementos Dinámicos.

🐞 Errores Corregidos​

• *Menú Principal: ahora es posible salir al menú principal mientras se está en modo pausa.
• Cámara: ajustados los parámetros de enfoque de la cámara para el entorno exterior (Outdoor).
• Modelos OBJ: solucionado un problema relacionado con la carga de materiales en archivos OBJ.

• Librería: añadidos nuevos modelos a la librería de componentes.
• Selector: ahora es posible predefinir su posición por defecto.
• General: corregidos errores menores y problemas de estabilidad.

• Parámetros UDC: la lista de parámetros ahora incluye control de visibilidad de elementos y soporte para tipos String.
• Infraestructura: el servidor de descargas ha sido migrado a la infraestructura propia de Nirtec.
• Elemento Dinámico: ahora cuenta con soporte para gravedad y añade la nueva función RelativeForceTo para fuerzas de empuje más realistas.
• Componentes de UI: nuevo control deslizante (slider) disponible en la interfaz de usuario.
• Interfaz del Editor: tamaño de fuente ajustable en el editor y en los paneles de E/S para una mejor visibilidad.
• Atajos (Shortcuts): nuevos atajos para transformar elementos sin la ventana de asistencia:
  • Copiar (Ctrl+C)
  • Pegar posición (Ctrl+W)
  • Pegar rotación (Ctrl+E)
  • Pegar escala (Ctrl+R)
  • Añadido un atajo para el ajuste simultáneo en todos los ejes.
• Renderizado: mejora en el renderizado de texturas y modelos para una calidad de previsualización más precisa.
• Scripting: nueva función de script para ajustar la velocidad de animación de los operarios durante la simulación.
• Router: nuevo componente para la creación de rutas personalizadas en las simulaciones.
• Model3D: ahora soporta mapeo de materiales por malla (mesh), descomposición de modelos en componentes Model3D independientes y texturizado automático para modelos sin datos UV.
• Escenas: añadidas tres nuevas escenas:
  • Home Automation
  • BenchWork 4
  • Pneumatic Pushers

🔑 Nueva Licencia​

• Machines Simulator Professional: nueva licencia de 1 año que incluye:
  • Configurador de productos UDC
  • Exportador de escenas (OBJ/FBX)
  • Importación de modelos STL

🐞 Errores Corregidos​

• Elemento Dinámico: el escalado de volumen ahora se ajusta correctamente usando los gizmos.
• HMIPanel: solucionado un problema que impedía eliminarlo tras ser añadido a una máquina.
• UDC: las propiedades de Texture Tile en los componentes Model3D ahora se guardan correctamente.
• Empaquetado (Packaging): corregido un error al empaquetar máquinas que contenían modelos duplicados.
• Cámara: la cámara 3D por defecto ya no inicia la simulación mirando hacia arriba.
• KeyFrame Animator: la propiedad de escala ahora se reproduce correctamente en el modo simulación.

📺 Ver en acción​

• Licencias: las licencias Standalone para Tutorial Manager y MS VR ahora pueden activarse directamente desde Machines Simulator.

🐞 Errores Corregidos​

• Componentes 3D: corregido un error en Model 3D, Static Component, Dynamic y WorkParts por el cual, al asignar nuevos modelos externos (.obj), no se reseteaba el modelo anterior correctamente.

• Empaquetado de Máquinas: nueva función para crear archivos .pak que contienen todos los activos utilizados en una máquina (UDC, OBJ, texturas, etc.). Al desempaquetar, todos los activos se restauran automáticamente en sus carpetas correspondientes.
• Control de Simulación: añadida la posibilidad de pausar la simulación.
• Drivers de E/S: presentado el nuevo Driver ModBus Server.
• Grabación de Pantalla: nueva función para grabar la pantalla en formato .mp4 y capturar las máquinas en acción.
• Modo Demo: ahora es posible reiniciar la Demo desde el menú sin necesidad de reiniciar la aplicación.
• Ayuda: añadida una pantalla de ayuda con el mapa de teclado tanto para el modo Editor como para el de Simulación.
• Librería UDC: añadidas dos nuevas máquinas UDC para empaquetado automático.
• Escenas: presentada una nueva línea completa de maquinaria de empaquetado (Packaging machine line).

🐞 Errores Corregidos​

• Model 3D: corregido un error por el cual se perdían los colores al copiar un componente.
• Apilador (Stacker): mejorada la estabilidad y robustez en la recogida de palets.

📺 Ver en acción​

• Robots: corregido un error en Cobot1 y Scara Robot por el cual no se cargaban correctamente las señales de activación, los retardos y las posiciones de las rutas.

• Importación/Exportación: añadido el soporte para sensores de color en el sistema de importación/exportación.
• IU: la posición de la ventana de Propiedades ahora se ajusta correctamente.
• BezierPath: el parámetro RotateWithPart ahora se guarda y carga correctamente.
• Componente Estático: corregido un error de escalado por el cual los modelos se deformaban al usarse como herramienta de un Robot tras detener la simulación.
• Paneles HMI: el menú superior ya no cubre la primera fila en PanelButtons y PanelValues.
• Ayuda: actualizado el mapa de teclado de ayuda; la tecla para la herramienta Snap ahora aparece correctamente como 'Z'.
• Licencias: mejorada la persistencia de datos para licencias Standalone y de Servidor; el nombre de usuario y la clave de licencia ya no se borran cuando no hay conexión a internet disponible.

• KeyFrame Animator: añadido un nuevo control de escala para los componentes StaticElement y 3DModel.
• Rendimiento: la tasa de fotogramas (FPS) se limita a 60 por defecto si no se detecta otra configuración.
• Ruta Bezier: añadida la posibilidad de asignar un conjunto de componentes (mediante un desplazamiento u offset) para que circulen juntos a lo largo de una trayectoria Bezier.

🐞 Errores Corregidos​

• Compatibilidad: los modelos OBJ importados desde UDCs o archivos de máquinas de versiones antiguas (MS3) ahora se dirigen a la ruta de archivo correcta.